Pikeun pengendara motor anu ngantosan lampu héjo, parapatan jalan anu rame di puseur kota téh sapertos énjing-énjing biasana.
Aranjeunna teu sadar yén aranjeunna dikurilingan ku beton bertulang -- atanapi, langkung tepatna, di luhurna. Sababaraha méter di handap aranjeunna, aliran cahaya anu ngagurilap nyaring ngaliwatan poék, ngareureuwaskeun "pangeusi" handapeun taneuh.
Lénsa kaméra ngirimkeun gambar témbok baseuh jeung retak ka taneuh, sedengkeun operator ngadalikeun robot sarta ningali kalawan taliti tampilan di hareupeunna. Ieu lain fiksi ilmiah atawa horor, tapi renovasi solokan modéren sapopoé. Motor urang dipaké pikeun kontrol kaméra, fungsi pakakas jeung panggerak roda.
Jaman kru konstruksi tradisional anu ngagali jalan sareng ngalumpuhkeun lalu lintas salami sababaraha minggu nalika damel dina sistem solokan parantos teu aya deui. Bakal saé upami pipa-pipa éta tiasa dipariksa sareng diropéa di handapeun taneuh. Ayeuna, robot solokan tiasa ngalakukeun seueur tugas ti jero. Robot-robot ieu maénkeun peran anu beuki penting dina ngajaga infrastruktur kota. Upami aya langkung ti satengah juta kilométer solokan anu kedah dijaga -- idéalna, éta moal mangaruhan kahirupan sababaraha méter jauhna.
Baheula mah kudu ngagali jarak jauh pikeun ngalaan pipa handapeun taneuh sangkan manggihan karuksakan.
Ayeuna, robot solokan tiasa ngalakukeun panilaian tanpa kedah ngalakukeun padamelan konstruksi. Pipa diaméter anu langkung alit (biasana sambungan bumi anu langkung pondok) dipasang kana harness kabel. Éta tiasa dipindahkeun ka jero atanapi ka luar ku cara ngagulung harness.
Tabung-tabung ieu ngan ukur dilengkepan ku kaméra puteran pikeun analisis karusakan. Di sisi séjén, mesin anu dipasang dina braket sareng dilengkepan ku sirah kerja multifungsi tiasa dianggo pikeun pipa diaméter ageung. Robot sapertos kitu parantos lami dianggo dina pipa horizontal sareng langkung énggal dina pipa vertikal.
Jenis robot anu paling umum dirancang pikeun ngarambat dina garis lempeng, horizontal ka handap solokan kalayan ngan ukur gradien anu sakedik. Robot anu ngagerakkeun diri ieu diwangun ku chassis (biasana mobil datar kalayan sahenteuna dua as) sareng sirah anu tiasa dianggo kalayan kaméra anu terintegrasi. Modél anu sanés tiasa napigasi ngaliwatan bagian pipa anu bengkok. Ayeuna, robot malah tiasa gerak dina tabung vertikal sabab rodana, atanapi trek, tiasa mencét témbok ti jero. Suspénsi anu tiasa dipindahkeun di luhur pigura ngajantenkeun alat éta aya di tengah pipa; Sistem pegas ngimbangan ketidakteraturan ogé parobahan leutik dina bagian sareng mastikeun traksi anu diperyogikeun.
Robot solokan teu ngan ukur dianggo dina sistem solokan, tapi ogé dina sistem perpipaan industri sapertos: industri kimia, petrokimia atanapi minyak sareng gas. Motorna kedah tiasa narik beurat kabel listrik sareng ngirimkeun gambar kaméra. Pikeun tujuan ieu motor kedah nyayogikeun daya anu luhur pisan dina ukuran anu pangleutikna.
Robot solokan tiasa dilengkepan ku sirah kerja anu serbaguna pisan pikeun pangropéa anu tiasa ngaktifkeun diri.
Hulu gawé bisa dipaké pikeun miceun halangan, scaling jeung deposit atawa nonjolna selongsong nu teu rata ngaliwatan, contona, panggilingan jeung grinding. Hulu gawé ngeusian liang dina témbok pipa ku sanyawa sealing nu mawa atawa nyelapkeun colokan sealing kana pipa. Dina robot nu pipana leuwih gedé, hulu gawé ayana di tungtung leungeun nu bisa dipindahkeun.
Dina robot solokan sapertos kitu, aya dugi ka opat tugas nyetir anu béda anu kedah diurus: gerakan roda atanapi trek, gerakan kaméra, sareng nyetir alat sareng mindahkeunana kana tempatna ngalangkungan panangan anu tiasa dicabut. Pikeun sababaraha modél, drive kalima ogé tiasa dianggo pikeun nyaluyukeun zum kaméra.
Kaméra sorangan kudu bisa diayun jeung diputer sangkan salawasna méré pandangan anu dipikahayang.
Desain panggerak roda béda: sakabéh rangka, unggal aci atawa unggal roda individu bisa dipindahkeun ku motor anu misah. Motor teu ngan ukur mindahkeun dasar jeung asesoris ka titik panggunaan, tapi ogé kudu narik kabel sapanjang garis pneumatik atawa hidrolik. Motor bisa dilengkepan pin radial pikeun nahan suspénsi dina tempatna sarta nyerep gaya anu dihasilkeun nalika kaleuwihan beban. Motor pikeun leungeun robot merlukeun gaya anu leuwih saeutik tibatan panggerak radial sarta mibanda rohangan anu leuwih lega tibatan vérsi kaméra. Sarat pikeun powertrain ieu teu saluhur robot solokan.
Ayeuna, saluran pembuangan anu ruksak sering henteu diganti, tapi diganti ku lapisan plastik. Pikeun ngalakukeun ieu, pipa plastik kedah dipencet kana pipa kalayan tekanan hawa atanapi cai. Pikeun ngakeraskeun plastik lemes, teras disinari ku sinar ultraviolét. Robot khusus kalayan lampu kakuatan tinggi tiasa dianggo pikeun tujuan éta. Sakali padamelan réngsé, robot multifungsi kalayan sirah anu tiasa dianggo kedah dipindahkeun pikeun motong cabang lateral pipa. Ieu kusabab selang mimitina ngégél sadaya lawang asup sareng kaluar pipa. Dina operasi sapertos kieu, liang-liang digiling janten plastik keras hiji-hiji, biasana salami sababaraha jam. Umur layanan sareng reliabilitas motor penting pisan pikeun operasi anu teu kaganggu.