Robot anu dikontrol jarak jauh beuki seueur anu ngalakukeun padamelan dina kaayaan darurat sapertos milarian jalma anu salamet tina wangunan anu runtuh.
Deteksi bahan anu berpotensi bahaya, kaayaan penyanderaan atanapi tindakan penegak hukum sareng kontraterorisme anu sanés. Alat operasi jarak jauh khusus ieu nganggo mikromotor presisi tinggi tinimbang pagawé manusa pikeun ngalaksanakeun operasi bahaya anu diperyogikeun, anu tiasa ngirangan résiko sacara signifikan pikeun personil anu kalibet. Penanganan anu tepat sareng penanganan alat anu tepat mangrupikeun dua prasarat anu penting.
Sabot téknologi terus mekar sareng ningkat, robot tiasa diterapkeun kana tugas anu langkung rumit sareng nangtang. Hasilna, robot ayeuna beuki umum dianggo dina kaayaan darurat anu bahaya teuing pikeun manusa - salaku bagian tina operasi industri, penegak hukum atanapi tindakan kontra-terorisme, sapertos ngaidentipikasi objék anu curiga atanapi ngaleutikan bom. Kusabab kaayaan anu ekstrim sapertos kitu, kendaraan manipulator ieu kedah kompak sabisa-bisa pikeun minuhan sarat khusus. Leungeun anu nyekelna kedah ngamungkinkeun pola gerakan anu fleksibel bari nunjukkeun katepatan sareng kakuatan anu diperyogikeun pikeun nanganan rupa-rupa tugas anu béda. Konsumsi daya ogé maénkeun peran konci: langkung efisien drive, langkung lami umur batréna. Mikromotor kinerja tinggi khusus parantos janten bagian penting tina widang robot kontrol jarak jauh, aranjeunna sampurna minuhan kabutuhan sapertos kitu.
Ieu ogé lumaku pikeun robot pengintai anu langkung kompak.
Anu dilengkepan kaméra sareng sakapeung malah dialungkeun langsung ka tempat panggunaan, janten aranjeunna kedah tiasa nahan guncangan, geteran sanés sareng lebu atanapi panas di daérah anu langkung berpotensi bahaya. Dina hal ieu, teu aya manusa anu tiasa langsung damel pikeun milarian anu salamet. Ugv (kendaraan darat tanpa supir) tiasa ngalakukeun éta. Sareng, hatur nuhun kana mikromotor FAULHABER DC, digabungkeun sareng reducer planét anu ningkatkeun torsi, aranjeunna tiasa dipercaya pisan. Ukuran UGV anu alit ngamungkinkeun pikeun milarian gedong anu runtuh tanpa résiko sareng ngirim gambar sacara real-time, jantenkeun éta alat pangambilan kaputusan anu penting pikeun responden darurat nalika ngeunaan réspon taktis.
Motor jeung gir presisi DC dijieun tina alat panggerak kompak anu cocog pikeun rupa-rupa tugas nyetir. Robot ieu kokoh, bisa diandelkeun, jeung murah.
Ayeuna, robot mobile umumna dianggo dina kaayaan kritis dimana aya résiko anu signifikan pikeun manusa sareng dina sababaraha operasi industri.
Pangadilan atanapi tindakan anti-térorisme, sapertos ngaidentipikasi objék anu curiga atanapi ngalucuti senjata bom. Dina kasus ekstrim ieu, "operator kendaraan" ieu diwajibkeun pikeun minuhan kabutuhan khusus. Manipulasi anu tepat sareng penanganan alat anu tepat mangrupikeun dua prasarat dasar. Tangtosna, alatna ogé kedah saleutik mungkin supados tiasa lebet kana lorong anu sempit. Tangtosna, aktuator anu dianggo ku robot sapertos kitu lumayan luar biasa. Mikromotor kinerja tinggi khusus parantos janten komponén anu penting.
Sanaos kitu, ngangkat 30 kg di tungtung leungeun téh geus jadi tantangan anu lumayan.
Dina waktos anu sami, tugas-tugas khusus meryogikeun katepatan tinimbang kakuatan kasar. Salian ti éta, rohangan pikeun rakitan panangan terbatas pisan. Ku alatan éta, aktuator anu hampang sareng kompak mangrupikeun hal anu kedah dilakukeun pikeun gripper. Pikeun minuhan sarat anu nangtang ieu, pastikeun yén gripper kedah tiasa muter 360 derajat bari minuhan akurasi sareng kamampuan anu diperyogikeun pikeun nanganan rupa-rupa tugas anu béda.
Konsumsi daya ogé maénkeun peran konci nalika ngagunakeun alat anu dikuatkeun ku batré. Beuki luhur efisiensi transmisi, beuki lila waktos layanan. "Masalah drive" direngsekeun nganggo mikromotor DC kalayan gir planét sareng rem. Mesin séri 3557 tiasa ngajalankeun dugi ka 26w dina tegangan anu dipeunteun 6-48v, sareng sasarengan sareng gir anu tos disetel séri 38/2, éta tiasa ningkatkeun gaya nyetir dugi ka 10Nm. Gir sadaya logam henteu ngan ukur awét tapi ogé henteu sénsitip kana beban puncak transien. Babandingan deselerasi tiasa dipilih ti 3.7:1 dugi ka 1526:1. Gir motor kompak kedah disusun pageuh di daérah luhur manipulator. Pengereman terpadu mastikeun posisi akhir upami aya gangguan daya. Salaku tambahan, komponén kompak gampang dirawat, sareng bagian anu rusak tiasa diganti gancang. Kauntungan konci anu sanés: Motor sikat DC anu kuat ngan ukur meryogikeun kontrol anu ngawatesan arus anu saderhana. Eupan balik tina kakuatan arus diterapkeun kana tuas kendali jarak jauh ku tekanan balik, masihan operator rasa gaya pikeun nerapkeun gripper atanapi "pigeulang". Rakitan drive kompak diwangun ku motor DC anu presisi sareng gir panyesuaian. Cocog pikeun rupa-rupa tugas nyetir. Éta kuat, tiasa diandalkeun sareng murah. Operasi mesin komponén standar anu saderhana nyumponan sarat murah, gancang sareng tiasa diandalkeun.