Pikeun motor anu ngadagoan lampu héjo, parapatan anu sibuk di tengah kota sapertos isuk-isuk.
Aranjeunna henteu sadar yén aranjeunna dikurilingan ku beton bertulang - atanapi, langkung tepatna, di luhurna.Sababaraha méter handap aranjeunna, aliran dazzling cahaya disaring ngaliwatan gelap, spooking nu underground "pangeusi".
Lénsa kaméra ngirimkeun gambar baseuh, témbok retak ka taneuh, sedengkeun operator ngadalikeun robot sareng ningali tampilan di payuneunana.Ieu sanes fiksi ilmiah atanapi horor, tapi modern, renovasi solokan sapopoé.Motor kami dianggo pikeun kontrol kaméra, fungsi alat sareng drive roda.
Leungitna dinten-dinten kru konstruksi tradisional ngali jalan sareng ngalumpuhkeun lalu lintas salami sababaraha minggu nalika damel dina sistem solokan.Éta langkung saé upami pipa-pipa tiasa dipariksa sareng diropéa di jero taneuh.Kiwari, robot solokan tiasa ngalaksanakeun seueur tugas ti jero.Robot ieu maénkeun peran anu langkung penting dina ngajaga infrastruktur kota.Upami aya langkung ti satengah juta kilométer solokan anu kedah dirawat -- idealna, éta moal mangaruhan kahirupan sababaraha méter jauhna.
Baheula perlu ngagali jarak jauh pikeun ngalaan pipa bawah tanah pikeun mendakan karusakan.
Kiwari, robot solokan tiasa ngalakukeun penilaian tanpa peryogi padamelan konstruksi.Pipa diaméterna leuwih leutik (biasana sambungan imah pondok) napel abah kabel.Ieu bisa dipindahkeun ka jero atawa kaluar ku rolling abah.
Tabung ieu dilengkepan ukur ku kaméra Rotary pikeun analisis karuksakan.Di sisi anu sanésna, mesin anu dipasang dina bracket sareng dilengkepan sirah kerja multifungsi tiasa dianggo pikeun pipa diaméterna ageung.Robot sapertos kitu parantos lami dianggo dina pipa horisontal sareng langkung énggal dina pipa nangtung.
Jinis robot anu paling umum dirarancang pikeun ngarambat dina garis horisontal anu lempeng ka handap saluran anu ngan ukur gradién sakedik.Ieu robot timer propelled diwangun ku chassis a (biasana mobil datar kalawan sahenteuna dua as) jeung sirah gawé kalawan kaméra terpadu.Modél sejen bisa napigasi ngaliwatan bagian bengkok tina pipa.Kiwari, robot malah bisa gerak dina tabung nangtung sabab roda maranéhanana, atawa lagu, bisa mencet ngalawan tembok ti jero.A gantung movable luhureun pigura ngajadikeun alat dipuseurkeun di tengah pipa nu;Sistim cinyusu compensates pikeun irregularities ogé parobahan leutik di bagian sarta ensures traction perlu.
Robot solokan henteu ngan ukur dianggo dina sistem solokan, tapi ogé dina sistem pipa industri sapertos: industri kimia, pétrokimia atanapi minyak sareng gas.Motor kedah tiasa narik beurat kabel kakuatan sareng ngirimkeun gambar kaméra.Pikeun tujuan ieu, motor kedah nyayogikeun kakuatan anu luhur pisan dina ukuran pangleutikna.
robot solokan bisa dilengkepan huluna kerja pisan serbaguna pikeun pangropéa timer actuating.
Sirah digawé bisa dipaké pikeun miceun obstructions, skala na deposit atanapi protruding leungeun baju misalignments ngaliwatan, Contona, panggilingan na grinding.Sirah kerja ngeusi liang dina témbok pipa ku sanyawa sealing mawa atanapi nyelapkeun colokan sealing kana pipa.Dina robot sareng pipa anu langkung ageung, sirah kerja aya di tungtung panangan anu tiasa digerakkeun.
Dina robot solokan sapertos kitu, aya dugi ka opat tugas nyetir anu béda: gerakan roda atanapi lagu, gerakan kaméra, sareng nyetir alat sareng mindahkeun kana tempatna nganggo panangan anu tiasa dicabut.Kanggo sababaraha model, drive kalima ogé tiasa dianggo pikeun nyaluyukeun zum kaméra.
Kaméra sorangan kudu bisa ngayun jeung muterkeun pikeun salawasna nyadiakeun pintonan nu dipikahoyong.
Desain kabayang drive béda: sakabeh pigura, unggal aci atawa unggal kabayang individu bisa dipindahkeun ku motor misah.Motor henteu ngan ukur mindahkeun dasar sareng asesoris ka tempat pamakean, éta ogé kedah narik kabel sapanjang garis pneumatic atanapi hidrolik.Motor tiasa dilengkepan pin radial pikeun nahan gantung dina tempatna sareng nyerep gaya anu dibangkitkeun nalika overloaded.Motor pikeun panangan robot merlukeun kakuatan kirang ti supir radial sarta boga spasi leuwih ti versi kaméra.Sarat pikeun powertrain ieu henteu saluhur pikeun robot solokan.
Kiwari, jalur solokan anu ruksak sering henteu diganti, tapi diganti ku lapisan plastik.Jang ngalampahkeun ieu, pipa plastik kedah dipencet kana pipa kalayan tekanan hawa atanapi cai.Pikeun harden palastik lemes, mangka disinar ku sinar ultraviolét.Robot husus kalawan lampu-Powered tinggi bisa dipaké pikeun tujuan éta.Saatos padamelan parantos réngsé, robot multifungsi kalayan sirah damel kedah dipindahkeun pikeun motong cabang gurat pipa.Ieu kusabab selang mimitina disegel sadaya lawang sareng kaluar pipa.Dina jenis operasi ieu, bukaan digiling kana plastik teuas hiji-hiji, biasana salila sababaraha jam.Kahirupan jasa sareng reliabilitas motor penting pisan pikeun operasi anu teu kaganggu.