Kanggo motorist ngantosan cahaya pikeun ngahurungkeun héjo, simpang anu sibuk di tengah kota sapertos anu sanés énjing-énjing sanés.
Aranjeunna henteu sadar yén aranjeunna dikurilingan ku beton anu dikuatkeun - atanapi, langkung seueur, di luhureunana. Sababaraha meter di handapna, aliran servzling elugan nyaring dina poék, spooking warga di jero taneuh ".
Kamera mendung gambar gambar baseuh, tembok karaya dina taneuh, sedengkeun dina operator ngadatangan robot sareng ngan ukur katampong hiji tampilan di payuneun. Ieu sanés fiksi ilmiah atanapi horor, tapi modéren, ngarobih trun sapopoé. Motor kami dianggo pikeun Kontrol kaméra, fungsi sareng alat sareng drive roda.
Musna mangrupikeun dinten kerja konstruksi tradisional ngagali jalan sareng lalu lintas lumpuh pikeun minggu bari damel dina sistem solokan. Éta saé upami pipa anu tiasa dipariksa sareng diénggalan di jero taneuh. Dinten ayeuna, robot pembetet tiasa ngalaksanakeun seueur tugas ti jero. Robot ieu maénkeun peran anu beuki penting dina ngajaga infrastruktur kota. Upami jarang aya satengah juta kilométer sharders pikeun ngajaga - ideally, éta moal mangaruhan kahirupan sababaraha méter jauh.
Éta dipaké perlu ngagali jarak jauh pikeun ngalaan pipa jero taneuh pikeun milari karusakan.
Dinten ieu, robot tukang tiasa ngalakukeun penilaian tanpa kabutuhan konstruksi. Pipes diaméter anu leuwih leutik (biasana sambungan imah pondok) dipasang kana abness kabel. Éta tiasa dipindahkeun atanapi kaluar ku ngagulung abah.
Tubes ieu dilengkepan hurung kamar rotaksian pikeun analisa karusakan. Di sisi anu sanésna, mesin anu dipasang dina bracket sareng dilengkepan dina sirah karesé multifida tiasa dianggo pikeun pipa diaméterna ageung. Robot sapertos lami parantos dianggo dina pipa horizesontal sareng langkung anyar dina anu nangtung.
Jinis anu paling umum tina Robot anu paling sering dirancang pikeun ngarambat di garis anu lempeng, jalur horisontal turun tukang jaket ku ngan saingan sakedik. Robot anu dimekarkeun diri ieu diwangun ku chass (biasana mobil datar kalayan sahenteuna dua poros) sareng sirah damel sareng kaméra terpadu. Modél sejenna tiasa napigasi ngaliwatan bagian anu bengkok pipa. Ayeuna, robot tiasa dirobih dina tabung nangtung pikeun roda, atanapi lagu, tiasa pencét dina tembok ti jero. Heant anu gancang di luhur pigura ngajadikeun alat anu dipusun di tengah-tengah pipa; Sistem musiman ngimbangan sacara teu teratur ogé parobahan leutik dina bagian sareng mastikeun traction anu diperyogikeun.
Robot Motor kedah tiasa narik beurat kabel listrik sareng ngirimkeun gambar kaméra. Pikeun tujuan ieu motor kedah nyayogikeun kakuatan anu luhur pisan dina ukuran pangleutikna.
Robot Plot tiasa dilengkepan sareng sirah damel anu saé pikeun pangropéa kalakuan diri.
Sirah kerja tiasa dianggo pikeun miceun halangan, skala sareng deposit atanapi salah sahiji kasalahan salah anu protruding lengan anu ngalangkungan, contona, panggiling sareng ngagiling sareng ngagiling. Sirah kerja ngeusi liang dina tembok pipa kalayan breaking segel atanapi sisu segel seeling kana pipa. Dina robot kalayan pipa anu langkung ageung, sirah anu damel di tungtung panangan anu tiasa dilindungi.
Dina robot pembetit sapertos, aya opat pikeun opat tugas nyetir anu béda pikeun Nungkulan: Gampil, gerak, sareng nyetir alat sareng tempatna kana panangan via tempat nganggo panangan sareng tempat anu dicabut. Kanggo sababaraha model, datang anu kalima ogé tiasa nyaluyukeun diagrk komputer.
Kamera sorangan Boga tiasa swime sareng muterkeun teraskeun tetep tampilan anu dipikahoyong.
Desain drive drive béda: sadayana pigura, unggal aci atanapi unggal roda masing-masing tiasa dipindahkeun ku motor anu misah. Motor henteu ngan ukur mindahkeun basa sareng aksesoris ka titik panggunaan, éta ogé ngagaduhan narik bolong sapanjang galuran gnumatik atanapi hidraulik. Motor tiasa dilengkepan pin radial pikeun nahan gantung dina tempat sareng nyerep kakuatan anu dibangkitkeun. Motor pikeun panangan robot butuh kakuatan anu kirang langkung kakuatan tibatan supir radial sareng ngagaduhan rohangan langkung ti versi kaméra. Syaratna pikeun kakirangan ieu henteu langkung luhur salaku robot Plot.
Ayeuna, garis bendar rusak sering henteu diganti, tapi diganti sareng lapisan palastik. Jang ngalampahkeun ieu, pipa plastik kedah dipencet kana pipa kalayan tekanan hawa atanapi cai. Pikeun ngeureunkeun plastik lemes, éta teu ngaganggu sareng lampu ulut ulabaviolet. Robot khusus sareng lampu-lampu tinggi tiasa dianggo pikeun tujuan éta. Sakali proyék réngsé, robot multifisitial sareng sirah anu damel kedah dipindahkeun pikeun motong cabang gembleng tina pipa ceronal pipa. Hal ieu sabab selang mimitina disegel sadayana landakan sareng tanggung jawab pipa. Dina jinis operasi ieu, anu muka maénkeun kana plastik susés ku hiji, biasana dina usum jam. Kamanusaan jasa sareng reliabilitas motor penting pikeun operasi anu teu diganggu.
