warta

1. Motor dc anu disikat

Dina motor anu disikat, ieu dilakukeun ku saklar puteran dina aci motor anu disebut komutator. Ieu diwangun ku silinder atanapi cakram anu muter anu dibagi kana sababaraha ruas kontak logam dina rotor. Ruas-ruasna disambungkeun kana gulungan konduktor dina rotor. Dua atanapi langkung kontak stasioner anu disebut sikat, anu didamel tina konduktor lemes sapertos grafit, mencét komutator, ngadamel kontak listrik geser sareng ruas-ruas anu silih genti nalika rotor muter. Sikat-sikat sacara selektif nyayogikeun arus listrik ka gulungan. Nalika rotor muter, komutator milih gulungan anu béda sareng arus arah diterapkeun kana gulungan anu dipasihkeun supados medan magnét rotor tetep henteu saluyu sareng stator sareng nyiptakeun torsi dina hiji arah.

2. Motor dc tanpa sikat

Dina motor DC brushless, sistem servo éléktronik ngagantikeun kontak komutator mékanis. Sénsor éléktronik ngadeteksi sudut rotor sareng ngontrol saklar semikonduktor sapertos transistor anu ngagentos arus ngalangkungan gulungan, boh ngabalikeun arah arus atanapi, dina sababaraha motor mareumanana, dina sudut anu leres supados éléktromagnét nyiptakeun torsi dina hiji arah. Ngaleungitkeun kontak geser ngamungkinkeun motor brushless gaduh gesekan anu langkung sakedik sareng umur anu langkung lami; umur kerjana ngan diwatesan ku umur bantalanna.

Motor DC anu disikat ngahasilkeun torsi maksimum nalika cicing, turun sacara linier nalika kecepatan ningkat. Sababaraha watesan motor anu disikat tiasa diatasi ku motor tanpa sikat; éta kalebet efisiensi anu langkung luhur sareng karentanan anu langkung handap kana karusakan mékanis. Kauntungan ieu datang kalayan biaya éléktronik kontrol anu poténsial kirang awét, langkung rumit, sareng langkung mahal.

Motor brushless has mibanda magnét permanén anu muter di sabudeureun armature anu tetep, ngaleungitkeun masalah anu aya hubunganana sareng nyambungkeun arus ka armature anu bergerak. Kontroler éléktronik ngagantikeun rakitan komutator tina motor DC anu disikat, anu terus-terusan ngarobih fase ka gulungan pikeun ngajaga motor tetep muter. Kontroler ngalaksanakeun distribusi daya anu sami waktosna ku ngagunakeun sirkuit solid-state tinimbang sistem komutator.

Motor brushless nawarkeun sababaraha kaunggulan dibandingkeun motor DC brushed, kalebet rasio torsi ka beurat anu luhur, efisiensi anu ningkat ngahasilkeun torsi per watt anu langkung seueur, reliabilitas anu ningkat, noise anu dikirangan, umur anu langkung lami ku cara ngaleungitkeun erosi sikat sareng komutator, ngaleungitkeun percikan api pengion tina
komutator, sareng pangurangan gangguan éléktromagnétik (EMI) sacara umum. Tanpa gulungan dina rotor, éta henteu kakeunaan gaya séntrifugal, sareng kusabab gulungan dirojong ku wadahna, éta tiasa didinginkan ku konduksi, henteu meryogikeun aliran hawa di jero motor pikeun niiskeun. Ieu antukna hartosna yén bagian jero motor tiasa ditutup sapinuhna sareng dijaga tina kokotor atanapi barang asing anu sanés.

Komutasi motor tanpa sikat tiasa diimplementasikeun dina perangkat lunak nganggo mikrokontroler, atanapi tiasa diimplementasikeun nganggo sirkuit analog atanapi digital. Komutasi nganggo éléktronik tinimbang sikat ngamungkinkeun kalenturan sareng kamampuan anu langkung ageung anu henteu sayogi dina motor DC anu disikat, kalebet ngawatesan kecepatan, operasi microstepping pikeun kontrol gerakan anu laun sareng halus, sareng torsi anu nahan nalika cicing. Perangkat lunak kontroler tiasa disaluyukeun kana motor khusus anu dianggo dina aplikasi, ngahasilkeun efisiensi komutasi anu langkung ageung.

Daya maksimum anu tiasa diterapkeun kana motor brushless ampir sacara éksklusif diwatesan ku panas; [perlu rujukan] panas anu kaleuleuwihi ngaleuleuskeun magnét sareng bakal ngaruksak insulasi gulungan.

Nalika ngarobah listrik jadi kakuatan mékanis, motor brushless leuwih efisien tibatan motor brushed utamina kusabab teu ayana sikat, anu ngirangan leungitna énergi mékanis alatan gesekan. Efisiensi anu ningkat panggedéna aya di daérah tanpa beban sareng beban rendah dina kurva kinerja motor.

Lingkungan sareng sarat dimana pabrik nganggo motor DC tipe brushless kalebet operasi bébas pangropéa, kecepatan tinggi, sareng operasi dimana percikan api bahaya (contona lingkungan anu ngabeledug) atanapi tiasa mangaruhan peralatan anu sénsitip sacara éléktronik.

Konstruksi motor brushless nyarupaan motor stepper, tapi motorna ngagaduhan béda anu penting kusabab bédana dina palaksanaan sareng operasi. Sanaos motor stepper sering dieureunkeun kalayan rotor dina posisi sudut anu ditetepkeun, motor brushless biasana dimaksudkeun pikeun ngahasilkeun rotasi kontinyu. Kadua jinis motor tiasa gaduh sénsor posisi rotor pikeun eupan balik internal. Boh motor stepper sareng motor brushless anu dirancang kalayan saé tiasa nahan torsi anu terbatas dina nol RPM.