kaca

warta

Métode kontrol motor stepper

Kalayan munculna jaman intelijen sareng Internet of Things, syarat kontrol motor stepper janten langkung akurat.Pikeun ningkatkeun akurasi sareng reliabilitas sistem motor stepper, metode kontrol motor stepper dijelaskeun tina opat arah:
1. kontrol PID: Nurutkeun kana nilai r (t) dibikeun jeung nilai kaluaran sabenerna c (t), nu simpangan kontrol e (t) ieu constituted, jeung proporsi, integral jeung diferensial simpangan nu diwangun ku kombinasi linier. pikeun ngadalikeun objék dikawasa.

2, kontrol adaptif: kalawan pajeulitna obyék kontrol, nalika ciri dinamis anu unknowable atanapi unpredictable parobahan, dina urutan pikeun ménta hiji-kinerja tinggi controller, algoritma kontrol adaptif global stabil diturunkeun nurutkeun kana model linier atawa kira linier. motor stepper.Kaunggulan utama na téh gampang pikeun nerapkeun sarta speed adaptif gancang, éféktif bisa nungkulan pangaruh disababkeun ku robah slow parameter modél motor, nyaéta sinyal kaluaran tracking sinyal rujukan, tapi algoritma kontrol ieu beurat gumantung kana parameter modél motor.

GM25-25BY stepper motor
GMP10-10BY planét gearbox stepper motor (2)

3, kontrol vektor: kontrol vektor nyaéta dasar téoritis kontrol-kinerja tinggi motor modern, nu bisa ngaronjatkeun kinerja kontrol torsi motor.Éta ngabagi arus stator kana komponén éksitasi sareng komponén torsi pikeun dikontrol ku orientasi médan magnét, ku kituna kéngingkeun ciri decoupling anu saé.Ku alatan éta, kontrol vektor perlu ngadalikeun duanana amplitudo jeung fase tina arus stator.

4, kontrol calakan: eta ngarecah ngaliwatan métode kontrol tradisional nu kudu dumasar kana kerangka model matematik, teu ngandelkeun atawa teu sagemblengna ngandelkeun model matematik obyék kontrol, ngan nurutkeun pangaruh sabenerna kontrol, dina kontrol ngabogaan kamampuhan pikeun mertimbangkeun kateupastian jeung akurasi sistem, kalawan kuat kuat tur adaptability.Ayeuna, kontrol logika fuzzy sareng kontrol jaringan saraf langkung dewasa dina aplikasi.
(1) Kontrol Fuzzy: Kontrol Fuzzy nyaéta métode pikeun ngawujudkeun kontrol sistem dumasar kana modél Fuzzy objék dikawasa jeung nalar perkiraan tina controller Fuzzy.Sistim nu geus maju Angle kontrol, desain teu perlu model matematik, waktu respon speed pondok.
(2) Kontrol jaringan neural: Ngagunakeun sajumlah ageung neuron numutkeun topologi sareng panyesuaian diajar anu tangtu, éta tiasa pinuh ngadeukeutan sistem nonlinier anu kompleks, tiasa diajar sareng adaptasi kana sistem anu teu dipikanyaho atanapi henteu pasti, sareng gaduh ketahanan anu kuat sareng kasabaran kasalahan.

Produk TT MOTOR seueur dianggo dina alat éléktronik kendaraan, alat médis, alat audio sareng pidéo, alat inpormasi sareng komunikasi, alat rumah tangga, modél penerbangan, alat listrik, alat kaséhatan urut, sikat huntu listrik, cukur cukur listrik, péso alis, pengering rambut portabel. kaméra, alat kaamanan, instrumen precision jeung Toys listrik jeung produk listrik lianna.

GM24BY stepper motor
GMP10-10BY planét gearbox stepper motor

waktos pos: Jul-21-2023